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5月11日,北京市高級別自動駕駛示范區聯合清華大學智能產業研究院(AIR)、北京車網科技發展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院,推出全球首個基于真實道路場景的時序車路協同數據集V2X-Seq,向境內用戶提供下載使用。該數據集填補了目前業界真實道路場景車路協同時序數據集的空白。
本次發布的第二期時序車路協同數據集V2X-Seq,由車路協同時序感知數據集和車路協同軌跡預測數據集組成,旨在支撐車路協同時序感知和車路協同軌跡預測研究。該數據集及相關算法成果已被CVPR2023正式接受。
(文章來源:界面新聞)